Usinagem - CNC Rocket

Exemplo de uma maquina que utiliza motor de passo.

Video Segundo Motor

Como o primeiro motor feito não deu muito certo, decidimos fazer outro e esse sim funcionou bem. Ele tem um principio de funcionamento diferente, duas bobinas opostas são acionadas por vez e ele fuciona com um ferrite como eixo em vez de imãs.

Circuito Controlador

Através da porta paralela do computador mandamos um sinal para um circuito amplificador, pois a corrente fornecida pela porta paralela é muito baixa para rodar o motor.

Video do Primeiro Motor

Não rodou bem, em alguns passos ele voltava, além de girar devagar.

O que é um motor de passo?

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Um motor de passo é um tipo de motor elétrico que é usado quando algo tem que ser posicionado muito precisamente ou rotacionado em um ângulo exato.

Em um motor de passo, um ímã permanente ou um material ferromagnético é controlado por uma série de campos eletromagnéticos que são ativados e desativados eletronicamente. Desse modo, é uma mistura entre um motor de corrente contínua e um solenóide.

Motores de passo não usam escovas ou comutadores e possuem um número fixo de pólos magnéticos que determinam o número de passos por revolução. Os motores de passo mais comuns possuem de 3 a 72 passos/revolução, significando que ele leva de 3 a 72 passos para completar uma volta. Controladores avançados de motores de passo podem utilizar modulação por largura de pulso para realizarem micropassos, obtendo uma maior resolução de posição e operação mais macia.

Os motores de passo são classificados pelo torque que produzem. Uma característica única deste tipo de motor é a sua habilidade de poder manter o eixo em uma posição segurando o torque sem estar em movimento. Para atingir todo o seu torque, suas bobinas devem receber toda a corrente marcada durante cada passo. Os seus controladores devem possuir circuitos reguladores de corrente para poderem fazer isto. A marcação de tensão (se houver) é praticamente sem utilidade.

O controle computadorizado de motores de passo é uma das formas mais versáteis de sistemas de posicionamento, particularmente quando digitalmente controlado como parte de um servo sistema. Os motores de passo são usados em drives de disquete, scanners planos, impressoras, injeção eletrônica nos automóveis e muitos outros dispositivos.